Это очень высокие, по сравнению с человеком, существа Высшего Мира. Они делятся на несколько ступеней: Ангелы, Архангелы, Начала, Власти, Силы, Господства, Престолы, Херувимы, Серафимы. На росписи Храма Святого Духа в с. Талашкино Н.К.Рерих изобразил Царицу Небесную, окружённую сонмом Ангелов. Эти чудесные существа обладают всеми самыми ценнейшими качествами. Если мы хотим сказать о высоких степенях таких качеств, как любовь, доброта, терпение, кротость, красота, и многих других подобных качеств, мы добавляем к ним определение «ангельское». Например: ангельская доброта, ангельское терпение и т.д. На вопрос, «воплощались ли Ангелы в теле человека», Е.И.Рерих отвечает: «Нет Ангелов или Архангелов, которые не были бы когда-то людьми» (Письма Елены Рерих. Т. 2. 24.05.36). Существует молитва Ангелу-Хранителю. Она гласит: «Ангеле Божий, хранителю мой святый, на соблюдение мне от Бога с небеси данный, прилежно молю тя: ты мя днесь просвети, и от всякого зла сохрани, ко благому деянию настави, и на путь спасения направи. Аминь».